Escudo de azul, dois moais de prata passados em aspa, acompanhados em chefe de uma coroa mariana de ouro e em contra-chefe de três espigas de milho em roquete folhadas de ouro. Coroa mural de três torres de prata. Listel branco com a legenda a negro, em maiúsculas: “SANTA MARIA DE PIGEIROS“.
Segundo o parecer da Comissão de Heráldica da Associação dos Arqueólogos Portugueses de 20/07/1993
Estabelecida em reunião de Assembleia de Freguesia, em 06/08/1993
Publicada no Diário da República n.º 291, 3.ª Série, Parte A de 15/12/1993
Registado na Direcção Geral de Autarquias Locais, com o n.º 042/1993, em 30/12/1993
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